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    二氧化碳弧焊機(jī)(圖)

    產(chǎn)品/服務(wù): 供應(yīng)
    產(chǎn) 地: 廣東
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2018-02-26 17:31

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    • 所在地區(qū):江蘇
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    蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司是一家集新時(shí)代商貿(mào)和焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的開發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢與服務(wù)的專業(yè)性高新技術(shù)企業(yè)。
    我公司是國(guó)內(nèi)外知名焊接切割品牌:日本大阪DAIHEN OTC、浙江凱爾達(dá)、無(wú)錫漢神焊接切割、數(shù)控等離子設(shè)備、威特仕世界級(jí)焊接防護(hù)用品、美國(guó)緯泰強(qiáng)手焊裝夾具系統(tǒng)、普瑞瑪激光切割系統(tǒng)等一級(jí)代理商。
    面對(duì)21世紀(jì)先進(jìn)制造技術(shù)的蓬勃發(fā)展,從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對(duì)焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn),我公司為日本DAIHEN OTC自動(dòng)化焊接切割機(jī)器人系統(tǒng)的一級(jí)代理系統(tǒng)服務(wù)商,并與國(guó)際知名的機(jī)器人企業(yè)開發(fā)適用中國(guó)加工業(yè)的機(jī)器人點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運(yùn)、切割等機(jī)器人應(yīng)用工程自動(dòng)化裝備,為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程?,F(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動(dòng)車、自行車行業(yè)、家電、運(yùn)動(dòng)器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。
    公司將秉承共創(chuàng)共贏、勇?lián)?zé)任、謙虛坦誠(chéng)、追求卓越的企業(yè)價(jià)值觀和經(jīng)營(yíng)理念,肩負(fù)推廣焊接切割自動(dòng)化相關(guān)技術(shù),促進(jìn)我國(guó)機(jī)械制造業(yè)更上臺(tái)階的使命,成為長(zhǎng)三角焊接切割技術(shù)中心的航母企業(yè)。

    機(jī)器人焊接的優(yōu)勢(shì)

    1. 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證一致性
    2. 提高生產(chǎn)率,可以24X365生產(chǎn)
    3. 改善工人勞動(dòng)條件
    4. 降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求
    5. 縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資
    6. 可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化
    7. 為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)

    特長(zhǎng):*機(jī)器人專用焊機(jī)進(jìn)一步得到充實(shí),使OTC公司可以按機(jī)器人+焊機(jī)成套提供--焊接機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)一步得到發(fā)揮
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    動(dòng)作更快,反應(yīng)更敏捷--由于采用更高級(jí)的伺服控制系統(tǒng),使機(jī)器人能在最佳加速方式下運(yùn)行,節(jié)省工作時(shí)間
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    完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,與原來(lái)的機(jī)器人相比動(dòng)作范圍更廣
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    安全保護(hù)功能--在機(jī)械式碰傳感器以外,作為選購(gòu)件還可以提供伺服防碰傳感器
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    操作方便,便于用戶使用

    機(jī)器人能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途,對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。1臺(tái)機(jī)器人的工作效率相當(dāng)于3名熟練技術(shù)工人,焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接。1.同軸電纜內(nèi)藏可防止電纜彎曲,提高工作質(zhì)量2.機(jī)器的保養(yǎng)更加簡(jiǎn)便3.上手臂獨(dú)立支撐結(jié)構(gòu),可單側(cè)拆卸,同軸電纜的更換更快更簡(jiǎn)便4.減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾5.最大程度地減少電纜和夾具之間互相干擾,使手臂的活動(dòng)范圍更大6.動(dòng)作更快,反應(yīng)更敏捷--由于采用更高級(jí)的伺服控制系統(tǒng),使機(jī)器人能在最佳加速方式下運(yùn)行,節(jié)省工作時(shí)間7.有安全保護(hù)功能--防碰傳感器,為了進(jìn)一步安全保證,在示教盒上安裝有DEAD-MAN開關(guān)8.機(jī)器人示教盒上有中英文切換,小型輕巧,使用方便

    焊機(jī)器人的特點(diǎn)
    弧焊機(jī)器人的基本功能弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多,工具中心點(diǎn)(TCP),也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以,弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
    雖然從理論上講,有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊,但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫,用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此,除非焊縫比較簡(jiǎn)單,否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。
    弧焊機(jī)器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí),其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外,還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能,供編程時(shí)選用,以便作擺動(dòng)焊,而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處,機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng),以滿足工藝要求。此外,還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。
    弧焊機(jī)器人用的焊接設(shè)備弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來(lái),國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。應(yīng)該指出,在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時(shí),一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。
    送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長(zhǎng),當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。

    眾所周知,焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、穩(wěn)定的焊接水平;另一方面,焊接又是一種勞動(dòng)條件差、煙塵多、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接,減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)也可以保證焊接質(zhì)量和提高焊接效率。
    然而,焊接又與其它工業(yè)加工過(guò)程不一樣,比如,電弧焊過(guò)程中,被焊工件由于局部加熱熔化和冷卻產(chǎn)生變形,焊縫的軌跡會(huì)因此而發(fā)生變化。手工焊時(shí)有經(jīng)驗(yàn)的焊工可以根據(jù)眼睛所觀察到的實(shí)際焊縫位置適時(shí)地調(diào)整焊槍的位置、姿態(tài)和行走的速度,以適應(yīng)焊縫軌跡的變化。然而機(jī)器人要適應(yīng)這種變化,必須首先像人一樣要“看”到這種變化,然后采取相應(yīng)的措施調(diào)整焊槍的位置和狀態(tài),實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。由于電弧焊接過(guò)程中有強(qiáng)烈弧光、電弧噪音、煙塵、熔滴過(guò)渡不穩(wěn)定引起的焊絲短路、大電流強(qiáng)磁場(chǎng)等復(fù)雜的環(huán)境因素的存在,機(jī)器人要檢測(cè)和識(shí)別焊縫所需要的信號(hào)特征的提取并不像工業(yè)制造中其它加工過(guò)程的檢測(cè)那么容易,因此,焊接機(jī)器人的應(yīng)用并不是一開始就用于電弧焊過(guò)程的。

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