當(dāng)時，主動駕駛技能炙手可熱，但大都目光集中于轎車范疇。廣東電網(wǎng)公司異軍突起，在業(yè)界率先建成多旋翼無人機主動駕駛系統(tǒng)，為電網(wǎng)智能運維帶來嚴(yán)重革新。
“估計到2025年，廣東電網(wǎng)無人機悉數(shù)由手藝遙控操作轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃玉{駛?！庇浾?/span>3月5日從南方電網(wǎng)公司機巡作業(yè)現(xiàn)場經(jīng)驗交流會上了解到，現(xiàn)在，廣東電網(wǎng)公司無人機主動駕駛技能配套的軟件、硬件現(xiàn)已悉數(shù)研制完畢，全系統(tǒng)完成了主動充電，航線主動規(guī)劃、主動巡視，主動剖析缺點等。
手動轉(zhuǎn)主動：智能技能獲得突破性效果
“這是廣東電網(wǎng)研制的大型無人機直升機，2017年現(xiàn)已飛翔1000公里，本年方案飛翔2000公里，最近還做了夜航測驗?！薄斑x用書包巨細(xì)的設(shè)備，即可獲取精準(zhǔn)的空間信息?！薄?/span>3月5日下午，在南方電網(wǎng)公司機巡作業(yè)現(xiàn)場經(jīng)驗交流會上，廣東電網(wǎng)機巡作業(yè)中心的多旋翼無人機、固定翼無人機、大型無人直升機、無人機主動充電柜等各類機巡設(shè)備，激光雷達(dá)、固定翼主動駕駛技能等新技能悉數(shù)露臉。
在幾十米高的輸電鐵塔頂端，一個小拇指粗的螺栓帽發(fā)作松脫現(xiàn)象，這是一張由廣東電網(wǎng)無人機利用高清變焦相機拍回的相片。廣東電網(wǎng)公司機巡作業(yè)中心副總工程師周華敏說：“可千萬別小看這張相片，它的背面，涉及到高精度定位、AI辨認(rèn)等先進(jìn)技能。”“整個作業(yè)進(jìn)程就是飛機先飛過去，然后AI捕捉電力設(shè)備零部件，順次變焦、擴(kuò)大、攝影，最終比照辨認(rèn)。”據(jù)廣東電網(wǎng)公司機巡作業(yè)中心作業(yè)部專責(zé)劉高介紹，無人機主動駕駛技能有3個根底的技能支撐，一是RTK精準(zhǔn)定位技能，能保證無人機的飛翔導(dǎo)航到達(dá)“厘米級”精度；二是無人機搭載的高清相機及變焦技能，能保證設(shè)備部件的大比例、明晰成像；三是AI技能，可完成零部件的主動追尋及缺點剖析。
中國科學(xué)院無人機管控中心副主任、國家千人方案入選者郭慶華表明，廣東電網(wǎng)公司機巡作業(yè)中心將激光雷達(dá)技能使用在電力巡線及無人機主動駕駛范疇，獲得了突破性效果，已到達(dá)國際先進(jìn)水平。據(jù)悉，廣東電網(wǎng)研制的無人機主動駕駛系統(tǒng)經(jīng)過云端服務(wù)器準(zhǔn)確規(guī)劃無人機巡視軌道，發(fā)送至現(xiàn)場作業(yè)無人機，無人機搭載可見光、紅外相機等傳感器，完成對輸電設(shè)備的高精度主動巡視，并完成實時缺點剖析。
“本年廣東電網(wǎng)將在佛山、清遠(yuǎn)、肇慶的8條主網(wǎng)線路、8條配網(wǎng)線路，開展無人機主動駕駛智能運維演示工程，完成站到站，站到戶，7×24小時主動充電、主動巡檢、主動剖析缺點?！睆V東電網(wǎng)公司機巡作業(yè)中心主任彭熾剛表明。
現(xiàn)在，廣東電網(wǎng)公司無人機主動駕駛技能配套的軟件、硬件現(xiàn)已悉數(shù)研制完畢，全系統(tǒng)完成了主動充電，航線主動規(guī)劃、主動巡視，主動剖析缺點。廣東電網(wǎng)機巡中心負(fù)責(zé)人表明，估計到2025年，廣東電網(wǎng)無人機將悉數(shù)由手藝遙控操作轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃玉{駛。
大數(shù)據(jù)起航：數(shù)據(jù)剖析成為重要生產(chǎn)力
傳統(tǒng)線路巡視奔走風(fēng)塵功率低，高空作業(yè)風(fēng)險大，經(jīng)過無人機、直升機等替代人工，可完成規(guī)模化、智能化作業(yè)，提質(zhì)增效，安全性更高。
無人機的很多使用，使數(shù)據(jù)剖析進(jìn)一步成為電網(wǎng)的“重要生產(chǎn)力”，在提升設(shè)備運維水平、發(fā)掘供電潛力、勘災(zāi)救災(zāi)等方面體現(xiàn)搶眼。
“廣東電網(wǎng)建立了全國榜首個機巡數(shù)據(jù)專業(yè)剖析管理渠道，并建成3.6萬公里的‘?dāng)?shù)字化通道’，掩蓋主網(wǎng)一半以上，完成了設(shè)備狀況可測量、可剖析、可預(yù)判?！迸頍雱偨榻B，去年迎峰度夏期間經(jīng)過數(shù)據(jù)剖析發(fā)掘云浮7回220千伏線路供電潛力，每月增供電量近8000萬千瓦時。
無人機也成為勘測災(zāi)情、災(zāi)后精準(zhǔn)搶修的“利器”。2017年，強臺風(fēng)“天鴿”突擊珠海，廣東電網(wǎng)公司出動7架次直升機、136架次無人機，20小時內(nèi)完成65條輸電線路的災(zāi)情勘測，長度達(dá)1200公里，功率比人工進(jìn)步3倍，發(fā)現(xiàn)倒塔、斷線、飄掛物等103處缺點危險，為后續(xù)搶修供給了精準(zhǔn)的災(zāi)情數(shù)據(jù)分布圖。
短短幾年時間，廣東電網(wǎng)公司機巡作業(yè)從無到有，從摸索到立異引領(lǐng)，這正是南方電網(wǎng)公司全面推行“機巡+人巡”巡檢形式，施行立異驅(qū)動開展的縮影。近兩年，南方電網(wǎng)公司機巡數(shù)量每年都在10萬公里以上。2017年，僅廣東電網(wǎng)公司機巡作業(yè)量就超越18萬公里，相當(dāng)于繞地球4圈半，其間無人機巡視占85%，作業(yè)量全球榜首，綜合功率提升了2.6倍。
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